電動車的驅動方式有兩種，集中式和分布式。其中分布式驅動又分為輪邊電機驅動和輪轂電機驅動。集中式，就是現在絕大部分電動車的驅動方式，電機放置在底盤上，通過傳動軸驅動車輪運轉，通常一個電機驅動兩個車輪或者作為整車四個車輪的動力來源。輪邊驅動屬于分布式驅動，一個電機驅動一個車輪，但是電機并沒有集成到車輪內，而是通過傳動電機輸出軸連接到車輪上。

輪轂電機驅動則是將電機集成到車輪內，徹底實現車輪自驅動，是分布式驅動的形式。