在低速車輛上，比如叉車上是按照轉向輪的轉角計算出轉彎半徑，根據整車轉彎半徑計算出驅動輪的轉速差來實現的，這個方法很簡單，就是純粹的幾何關系，稍微看點汽車轉向結構的書就能知道，但是，在高速車輛上這個算法不安，至少我覺得如此，因為旦出現控制錯誤可能造成安事故，所以，據說是用兩側電機等扭矩控制，在傳統機械式車橋中原理是兩個輪子輸出扭矩相同的，但是電機上如何實現我就不知道了。